丰田汽车公司正在开发一套先进的驾驶辅助系统，意在与特斯拉的FSD（全自动驾驶）系统竞争。尽管两者在技术上存在显著差异，丰田目前已具备的自适应巡航、车道居中及自动泊车等功能，将在新系统中进一步增强。根据《日本经济新闻》的报道，这款新系统将被称为“L2++”，虽然这一称谓并非官方承认的自动驾驶级别，但它有效地描述了介于L2和L3之间的功能。

根据国际汽车工程师学会（SAE）的标准，L2级别的辅助驾驶就包含自适应巡航与车道保持，但在此状态下驾驶者仍须全面承担驾驶责任。L3级别则允许在特定条件下，驾驶者可以暂时不专注于驾驶，但需随时准备接管车辆。此类的L2+或L2++系统可以在高速公路和城市环境中运行，并嫁接类似特斯拉的点对点辅助功能，驾驶员依然需对车辆负责并做好人工干预的准备。

丰田与特斯拉的根本区别在于其技术策略。丰田并不打算完全依赖以端到端AI为基础的技术，而是计划引入一个“护栏”系统，通过持续监控AI的表现，确保系统在异常情况下能够及时干预，以提升安全性。据丰田称，这项技术有望大幅降低交通事故的伤亡率。 球友会

丰田的软件开发负责人透露，尽管公司计划开发L4级的技术，但商业化时将以L2++的形态推出，确保安全性和可解释性。在这种情况下，即使车辆使用了更高级别自动驾驶技术，驾驶员仍需承担最终责任。

丰田预计在2028年首次将此系统应用于新车，并将在2030年前推广至更多型号。虽然尚不明确哪些地区将最先引入这一技术，但美国市场很可能是首批之一。与此同时，其他汽车制造商例如梅赛德斯-奔驰和Rivian也在开发类似的驾驶辅助系统。

此外，日本计划在十年内推出L4级商用自动驾驶车辆，相关的法律已通过，2030年前将有约一万辆相关车辆投入市场。这类车辆可以实现完全的自动驾驶，无需人类介入，但往往限制在特定区域内。 球友会

丰田还与Waymo进行合作洽谈，寻求在无人驾驶出租车领域的合作，尽管具体合作内容尚未明确。这些举动表明，在自动驾驶技术发展上保持观望态度的日本汽车制造商，已经开始快速追赶国际市场的步伐，特别是在电动化和智能化的进程中。